Scheda elettronica Tracker Fotovoltaico: differenze tra le versioni
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1) Motore asincrono monofase con avvolgimento simmetrico 220V ac (la coppia deve essere uguale nelle due direzioni di rotazione) | 1) Motore asincrono monofase con avvolgimento simmetrico 220V ac (la coppia deve essere uguale nelle due direzioni di rotazione) | ||
2) Encoder push-pull o NPN Open-Collector incrementale con tensione di almentazione 5 o 12 Vdc max 100 mA - massima frequenza 100 kHz | 2) Encoder push-pull o NPN Open-Collector incrementale con tensione di almentazione 5 o 12 Vdc max 100 mA - massima frequenza 100 kHz, tensione dell'onda quadra corrispondente a segnale 0 inveriore ai 50 mV . attenzione a rispettare la massima frequenza di acquisizione della scheda ed il massimo numero di impulsi memorizzabili dalla scheda | ||
3) Finecorsa a contatto normalmente chiusi per motivi di sicurezza | 3) Finecorsa a contatto normalmente chiusi per motivi di sicurezza | ||
== Esempio di encoder == | == Esempio di encoder == | ||
Fortemente consigliato (non hai mai generato problematiche) | |||
OMRON E6C2-CWZ6C encoder rotativo incrementale 360 P/R | OMRON E6C2-CWZ6C encoder rotativo incrementale 360 P/R | ||
calettato su albero lento riduttore 1: | calettato su albero lento riduttore 1:20 | ||
alimentato a 12Vdc | alimentato a 12Vdc | ||
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nero -> canale A | nero -> canale A | ||
Riservato: | |||
SERVOMECH - encoder rotativo incrementale ad effetto Hall - 4 impulsi giro - 3 - 32Vdc - corrente max 100mA per canale - configurazione Push-Pull | SERVOMECH - encoder rotativo incrementale ad effetto Hall - 4 impulsi giro - 3 - 32Vdc - corrente max 100mA per canale - configurazione Push-Pull | ||
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cavo marrone -> collegato a canale A scheda elettronica (non utilizzare il cavo B -> genera anomalie) | cavo marrone -> collegato a canale A scheda elettronica (non utilizzare il cavo B -> genera anomalie) | ||
genera comunque anomalie perché lo 0 del segnale basso è di circa 0.6V mentre dovrebbe essere sotto gli 02 - 0.3 V | |||
== Modifica del firmware == | == Modifica del firmware == | ||
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1) LPLAB ICD3 già collegato con cavo usb e scheda alimentata accesa | 1) LPLAB ICD3 già collegato con cavo usb e scheda alimentata accesa | ||
2) Avviare il programma MPLAB v8.43 - http://www.microchip.com | 2) Avviare il programma MPLAB v8.43 - http://www.microchip.com | ||
3) Comando: programmer -> select programmer -> MPLAB ICD3 | 3) Comando: programmer -> select programmer -> MPLAB ICD3 | ||
4) Comando: File -> import -> tracker_1.05 | 4) Comando: File -> import -> tracker_1.05 | ||
5) Attendere di vedere il caricamento nella finestra di OUTPUT -> Build | 5) Attendere di vedere il caricamento nella finestra di OUTPUT -> Build | ||
6) Utilizzare il tastino primo a sinistra PROGRAM | 6) Utilizzare il tastino primo a sinistra PROGRAM | ||
7) Attendere pochi secondi fino a vedere la luce rossa nella scheda che lampeggia. | 7) Attendere pochi secondi fino a vedere la luce rossa nella scheda che lampeggia. | ||
8) Spegnere la scheda | 8) Spegnere la scheda | ||
Versione attuale delle 08:23, 10 ott 2014
Materiale Necessario per l'utilizzo delle schede elettroniche Tracker Fotovoltaico SCK-REN-8017
1) Motore asincrono monofase con avvolgimento simmetrico 220V ac (la coppia deve essere uguale nelle due direzioni di rotazione)
2) Encoder push-pull o NPN Open-Collector incrementale con tensione di almentazione 5 o 12 Vdc max 100 mA - massima frequenza 100 kHz, tensione dell'onda quadra corrispondente a segnale 0 inveriore ai 50 mV . attenzione a rispettare la massima frequenza di acquisizione della scheda ed il massimo numero di impulsi memorizzabili dalla scheda
3) Finecorsa a contatto normalmente chiusi per motivi di sicurezza
Esempio di encoder
Fortemente consigliato (non hai mai generato problematiche)
OMRON E6C2-CWZ6C encoder rotativo incrementale 360 P/R
calettato su albero lento riduttore 1:20
alimentato a 12Vdc
cavo blue -> GND
marrone -> 12Vdc
nero -> canale A
Riservato:
SERVOMECH - encoder rotativo incrementale ad effetto Hall - 4 impulsi giro - 3 - 32Vdc - corrente max 100mA per canale - configurazione Push-Pull
calettato su motore 1470 RPM -> frequenza segnale 98 Hz
alimentato a 12Vdc
cavo bianco -> GND
cavo giallo -> +V (12Vdc)
cavo marrone -> collegato a canale A scheda elettronica (non utilizzare il cavo B -> genera anomalie)
genera comunque anomalie perché lo 0 del segnale basso è di circa 0.6V mentre dovrebbe essere sotto gli 02 - 0.3 V
Modifica del firmware
La modifica del firmware deve essere effettuata con la seguente procedura:
1) LPLAB ICD3 già collegato con cavo usb e scheda alimentata accesa
2) Avviare il programma MPLAB v8.43 - http://www.microchip.com
3) Comando: programmer -> select programmer -> MPLAB ICD3
4) Comando: File -> import -> tracker_1.05
5) Attendere di vedere il caricamento nella finestra di OUTPUT -> Build
6) Utilizzare il tastino primo a sinistra PROGRAM
7) Attendere pochi secondi fino a vedere la luce rossa nella scheda che lampeggia.
8) Spegnere la scheda