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== Materiale Necessario per l'utilizzo delle schede elettroniche Tracker Fotovoltaico SCK-REN-8017 ==

1) Motore asincrono monofase con avvolgimento simmetrico 220V ac (la coppia deve essere uguale nelle due direzioni di rotazione)

2) Encoder push-pull o NPN Open-Collector incrementale con tensione di almentazione 5 o 12 Vdc max 100 mA - massima frequenza 100 kHz

3) Finecorsa a contatto normalmente chiusi per motivi di sicurezza

== Esempio di encoder ==

OMRON E6C2-CWZ6C encoder rotativo incrementale 360 P/R

calettato su albero lento riduttore 1:50 

alimentato a 12Vdc 

cavo blue -> GND 

marrone -> 12Vdc 

nero -> canale A


SERVOMECH - encoder rotativo incrementale ad effetto Hall - 4 impulsi giro - 3 - 32Vdc - corrente max 100mA per canale - configurazione Push-Pull

calettato su motore 1470 RPM -> frequenza segnale 98 Hz

alimentato a 12Vdc

cavo bianco -> GND

cavo giallo -> +V (12Vdc)

cavo marrone -> collegato a canale A scheda elettronica (non utilizzare il cavo B -> genera anomalie)


== Modifica del firmware ==

La modifica del firmware deve essere effettuata con la seguente procedura:

1) LPLAB ICD3 già collegato con cavo usb e scheda alimentata accesa

2) Avviare il programma MPLAB v8.43 - http://www.microchip.com

3) Comando: programmer -> select programmer -> MPLAB ICD3

4) Comando: File -> import -> tracker_1.05

5) Attendere di vedere il caricamento nella finestra di OUTPUT -> Build

6) Utilizzare il tastino primo a sinistra PROGRAM

7) Attendere pochi secondi fino a vedere la luce rossa nella scheda che lampeggia.

8) Spegnere la scheda